1949年2月3日，天氣晴朗，冬日的寒冷被雄壯的人民解放軍入城式驅散，整個城市洋溢著北平市民歡迎解放軍的熱潮。

上午10時，4顆信號彈發射升空，入城式開始。

入城部隊分兩路，一路從南苑出發，從永定門入城，經永定門大街、前門大街，過前門，進入東交民巷，再經崇文門內大街、東單、東四、北新橋、太平倉，與另一路從西直門入城的部隊會合，再往南經西四、西單、六部口、和平門、騾馬市大街，由廣安門出城。

最前面是軍樂隊，接著是裝甲車、坦克、炮兵、騎兵、步兵。解放軍軍裝整齊，武器精銳。入城部隊約三萬多人，步兵部隊攜帶輕武器徒步進城，機械化部隊有坦克、裝甲車80輛，炮兵部隊展示了卡車牽引的戰防炮、高射炮、榴彈炮、加農炮等。

毛主席要求，隊伍一定要從東交民巷經過，因為舊中國這里是帝國主義的天地，中國的軍警都不得進入。而今，北平解放了，解放軍要從這里昂首闊步通過，宣告那段恥辱的歷史結束了。

入城式當天，檢閱臺設在前門箭樓，而不是后來承擔中國重大政治、紀念性活動最多的天安門——當時的天安門不是現在的樣子。因年久失修，加上連年戰火和災難，天安門已非常破敗。后來開國大典舉行之前，經過上萬軍民合力清理整修，才改變了天安門和廣場的面貌。

為了防止特務搞破壞，解放軍入城式的具體時間和地點并沒有在北平城內廣泛宣傳。但是，當威武的人民解放軍邁著整齊的步伐進入北平，這座文化古都沸騰了。

觀看入城式的市民、學生和工人們像潮水般從四面八方的各個角落涌向部隊將要經過的線路，人們幾乎個個手中都拿著小彩旗。在前門大街上，裝甲車隊被歡迎的群眾圍起來。學生們爬上裝甲車貼標語，標語貼完了，就用筆在炮上寫。最后，戰士們的身上也被寫上了標語：“慶祝北平解放！”“歡迎解放軍！”“解放全中國！”

整個入城儀式從上午10時開始，一直持續到下午4時。據當年的老同志回憶，出城的隊伍有的都出了廣安門，而從永定門入城的隊伍，還在排隊進城呢。加上入城前的行進和集結，那一天，年輕的戰士們足足走了七八個小時。

北平入城式是人民解放軍首次在大城市舉行的入城式，在全國和全世界都引起了強烈反響。一家外國通訊社當天從北平發出的電文稿稱：“中國人民解放軍入城，規模空前未有，士氣十分高漲，裝備異常精良，實為一支強大的有戰斗力的部隊。”“中國革命方興未艾，南京當局大勢已去。”（董少東）